各類傳感器和智能控制方法在機(jī)器人焊縫跟蹤中的應(yīng)用，不僅提高了焊縫跟蹤的精度，也提高了焊接效率、保證了焊接質(zhì)量。

在焊接技術(shù)中采用機(jī)器人焊接是焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志，實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導(dǎo)致焊接機(jī)器人無法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。

機(jī)器人自主焊接，為焊接機(jī)器人加上跟蹤功能，通過傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。

在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時，能夠及時糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。

創(chuàng)想智控自己研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。

松下機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)：定位焊縫上的兩個點(diǎn)或者三個點(diǎn)可快速糾正機(jī)器人軌跡

?  可解決焊縫左右、高低的偏差

?  可解決前后的偏移，大大降低工裝要求

松下機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)完成兩點(diǎn)、三點(diǎn)定位應(yīng)用案例

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可支持不同的焊縫類型：內(nèi)角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫等。

松下機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)角焊縫焊接應(yīng)用