在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。
由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，較多的采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，返修率較高。
目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接，特別是相貫線焊接。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機(jī)器人大大提高焊接機(jī)器人在相貫線焊接的焊接效率和穩(wěn)定性。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
工件類型：管道
產(chǎn)品型號：B系統(tǒng)
焊縫類型：拼接
機(jī)器人類型：發(fā)那科
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：發(fā)那科多點(diǎn)尋位焊接相貫線，支持尋位一個(gè)姿態(tài)焊接一個(gè)姿態(tài)，抗反光穩(wěn)定檢測。
視頻展示特點(diǎn)：
發(fā)那科機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于相貫線跟蹤
精準(zhǔn)實(shí)時(shí)跟蹤
