焊縫跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實時跟蹤。這不僅可以校正機器人或?qū)C的軌跡，而且可以實現(xiàn)自適應(yīng)控制。

焊縫尋位，是指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動機器人或編輯機器程序路徑來精確定位將要焊接的接頭。

焊縫跟蹤和焊縫尋位功能都可用來改善機器人焊接應(yīng)用。創(chuàng)想焊縫跟蹤器具有跟蹤和尋位功能，其中跟蹤功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。還有抗反光功能能夠解決工件反光引起的誤檢測。