功能原理

激光焊縫跟蹤器采用三角測量原理，通過線激光，CCD完成對焊縫位置的識別。

系統(tǒng)連接方向 數(shù)據(jù)流向

焊縫跟蹤器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)偏差糾正功能。

功能展示

1）實(shí)時跟蹤功能

激光前置掃描焊縫位置，并記錄在系統(tǒng)里面，機(jī)器人行走到測量位置時，糾正偏差。

此功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差。

2）尋位功能—兩點(diǎn)

測量平面焊縫的兩個點(diǎn)，計算焊縫的偏移，將偏差補(bǔ)償?shù)绞窘厅c(diǎn)上。

此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。

適合短直線焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用。

3）尋位功能—四點(diǎn)

工件的三個點(diǎn)，計算工件的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和平移，將偏差補(bǔ)償?shù)绞窘厅c(diǎn)上。

此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。

適合標(biāo)準(zhǔn)件上多條焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用。

4）異形曲線跟蹤

實(shí)時跟蹤功能，只需要示教起始和結(jié)束點(diǎn)， 即可實(shí)現(xiàn)激光引導(dǎo)焊槍沿著任意線條跟蹤。

5）箱體直線跟蹤 角焊縫跟蹤

創(chuàng)想焊縫跟蹤器可實(shí)現(xiàn)對21種焊縫形式檢測跟蹤。廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)種。

6）抗反光

反光工件：此功能能夠解決工件反光引起的誤檢測。

實(shí)際應(yīng)用案例

兩點(diǎn)尋位間斷焊

三點(diǎn)尋位焊接

實(shí)時跟蹤應(yīng)用

典型行業(yè)應(yīng)用

集裝箱行業(yè)

重工行業(yè)

柜體焊接

鐵塔焊接

目前，創(chuàng)想焊縫跟蹤器支持國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌：新松、埃夫特、廣數(shù)、歡顏、大族、安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、松下、圖靈、錢江、艾利特、川崎、柴孚、時代等。