MIG / MAG焊接機器人焊接時不會出錯，但我們確實做錯了；例如，放置零件及其分散使機器人失去焊接路徑，造成嚴重問題。

目前，當我們選擇機器人焊接單元，希望能夠乘以3個生產率并降低成本時，我們不會考慮到機器人沒有發(fā)現我們的錯誤：夾具設計錯誤，安排錯誤，當機器人進給時，制造件和人為分散錯誤，這意味著在嘗試滿足預期的機器人生產目標時，生產負責人會感到沮喪。

機器人焊接單元的成本是需要考慮的關鍵因素。由于無知或者因為增加焊縫跟蹤系統(tǒng)可能導致價格上漲，機器人集成商經常忽略提及焊縫跟蹤問題。

在設計應用程序并進行試驗時，工具是新的，小件放置并且焊槍處于良好狀態(tài)。系統(tǒng)進入車間時出現問題，生產廢品率高得驚人，遠遠低于目標。

出項以上問題，我們需要考慮焊縫跟蹤的解決方案。

大多數機器人制造商已經在不同的焊縫跟蹤技術下解決了這些焊接接頭問題，但這些技術涉及到最便宜，最不精確到最復雜和最精確的系統(tǒng)，甚至有的能夠用高分辨率相機目視檢查焊接接頭。下面介紹一款高精度高分辨率的焊縫跟蹤系統(tǒng)——創(chuàng)想激光焊縫跟蹤。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤使用相機和激光器的組合進行測量，然后進行三角測量。該系統(tǒng)在焊接過程中對焊接接頭進行實時跟蹤，并根據所獲得的數據進行調整，以顯示過程中的接頭位置。這種方法有2大優(yōu)點：

1）它可以在任何材料和任何連接條件下使用。

2）它可以非?？焖俚貦z測焊接接頭位置和厚度。

2D視覺系統(tǒng)：它們是經典視覺系統(tǒng)，可根據2D設置檢測工件位置的變化。這些系統(tǒng)不僅用于焊接，還用于相當多的不同應用。