鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進(jìn)行交叉排列，并且焊接成中間，帶有方形格子的一種鋼鐵制品，其具有焊接和插接兩種型式。焊接工件焊縫數(shù)量較多，焊縫長度較短，同時(shí)鋼格板焊材具有良好的焊接性能，常用作氣保焊或者氬弧焊等焊接方式焊接。

       由于自動焊氣保焊或者氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高，所以往往在應(yīng)用的時(shí)候，需要花費(fèi)大量的時(shí)間成本來設(shè)計(jì)定制專用工裝夾具；并且同類鋼格板之間存在一定的尺寸型號差異，針對小批量多批次的工件則需要重復(fù)示教，極大的增加了編程工作量，。

aTiny小不點(diǎn)激光位移傳感器掃描方案的應(yīng)用，能夠較好的解決此類問題，工件只需要做簡單定位，通過對工件預(yù)先進(jìn)行一遍激光掃描，在工控軟件中自動生成3D模型，自動計(jì)算焊道并生成機(jī)器人焊接軌跡，然后將焊接軌跡程序下發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人再運(yùn)行焊接，相比傳統(tǒng)激光尋位功能，激光掃描功能有著精度高，穩(wěn)定性好，節(jié)拍短等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)自動焊接工裝弱化目的的同時(shí)，減少了重復(fù)示教編程的工作量，增加了機(jī)器人的焊接適用性。