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    • 激光焊縫跟蹤傳感器
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      創(chuàng)想智控激光位移傳感器應(yīng)用于焊縫尋位、掃描
      日期:2021-07-17瀏覽量:2545來源:
      焊縫尋位系統(tǒng)是創(chuàng)想智控在眾多成熟的焊接跟蹤應(yīng)用基礎(chǔ)上,提出的一種新型焊縫尋位方式。
      優(yōu)質(zhì)的激光位移傳感器需具備速度、精度和卓越的性能,而創(chuàng)想智控自主研發(fā)的小不點(diǎn)激光位移傳感器作為目前市面上同級(jí)別的激光位移傳感器的佼佼者,除可提供高精度、高速度的測(cè)量之外,且憑借尺寸小巧,可多角度、多位置的安裝于空間受限的測(cè)量條件中。
      因而,小不點(diǎn)激光位移傳感器作為“焊縫尋位系統(tǒng)” 的主要硬件設(shè)備,憑借自身的優(yōu)勢(shì)匹配控制系統(tǒng),可完成對(duì)被測(cè)物的超高精度、超高速度的穩(wěn)定、精準(zhǔn)測(cè)量。
      1、“焊縫尋位系統(tǒng)”中小不點(diǎn)激光位移傳感器因“超小體積”完美解決干涉問題。●“焊縫尋位系統(tǒng)” 可實(shí)現(xiàn)對(duì)直線、曲線快速的兩點(diǎn)、三點(diǎn)、多點(diǎn)尋位。
      2、‘焊縫尋位系統(tǒng)”廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小零部件、車廂板、新能源電池箱體等行業(yè)的自動(dòng)化焊接。
      3、’焊縫尋位系統(tǒng)”應(yīng)用于焊縫打磨,打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長(zhǎng)焊縫的使用壽命。

      在工業(yè)制造領(lǐng)域中,有很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會(huì)有毛刺,后期就要進(jìn)行處理,以前都是用人工打磨,隨著科技的發(fā)展,打磨機(jī)器人出現(xiàn)了,企業(yè)為什么喜歡使用機(jī)器人進(jìn)行打磨呢?使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。
      激光焊縫檢測(cè)系統(tǒng)控制模塊,通過數(shù)字量信號(hào)傳遞,采集激光掃縫儀對(duì)打磨前后焊縫高度進(jìn)行掃面,并將掃描結(jié)果與人機(jī)界面設(shè)定的工件表面質(zhì)量要求值比較,判斷是否需要繼續(xù)打磨,將判斷結(jié)果通過模擬量信號(hào)傳遞至系統(tǒng)協(xié)同控制模塊,由系統(tǒng)協(xié)同控制模塊依據(jù)打磨質(zhì)量閉環(huán)控制算法計(jì)算得出的打磨次數(shù)協(xié)調(diào)打磨裝置與打磨機(jī)器人本體進(jìn)行動(dòng)作。
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