本期主要和大家分享直縫焊管自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
直縫焊管就是用熱軋或冷軋鋼板或鋼帶卷焊制成的鋼管，在焊接設(shè)備上進(jìn)行直縫焊接得到的管子都叫直縫焊管，由于鋼管的焊接處成一條直線故而得名。
在直縫焊管中，有些焊接精度要求比較高的，比如激光焊管和氬弧焊管，設(shè)備很難保證精度，一般采用人眼觀察手動(dòng)微調(diào)的方式，人工反應(yīng)速度慢，焊偏了才能觀察到再去調(diào)整，補(bǔ)焊麻煩而且容易造成報(bào)廢。

我們針對(duì)于兩種不同的焊接方式做了不同的解決方案
第一種氬弧焊管，氬弧焊管自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)我們采用傳統(tǒng)的激光跟蹤方式，跟蹤器檢測(cè)板材成型的地方，讓焊槍一種對(duì)準(zhǔn)焊縫，實(shí)時(shí)檢測(cè)采集焊縫偏差數(shù)據(jù)并反饋，33ms一次的焊縫數(shù)據(jù)反饋，遠(yuǎn)超人工手調(diào)反應(yīng)速度，讓焊出來(lái)的焊縫美觀平整，同時(shí)也避免了補(bǔ)焊麻煩和報(bào)廢的問(wèn)題。

第二種激光焊管，激光焊管自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)我們采用了全新的跟蹤方式，視覺(jué)同軸焊縫跟蹤，我們用新版視覺(jué)焊縫跟蹤器替換掉了激光頭上原有的相機(jī)，激光焊接點(diǎn)在哪我們就檢測(cè)哪，跟蹤器直接裝在激光頭上，安裝調(diào)試方便快捷，焊縫自動(dòng)糾偏的同時(shí)，還能保留原有觀看焊接圖像的功能，功能多樣還實(shí)用。
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